Окра́ска — свойство предметов отражать, переизлучать и рассеивать свет, определяющее их визуальное восприятие в определённых условиях — ощущаемый человеком цвет.
Термин окраска не является синонимом слова цвет; он имеет более специальный смысл, нежели понятие оттенок. Часто слово окраска используется применительно к объектам, цвет которых изменчив (Окраска минералов), в случаях, когда цвет имеет ключевое значение (Покровительственная окраска, Предупреждающая окраска и др.). В технике термин широко используется в отношении объектов, специально окрашенных в определённые цвета (Опознавательная окраска, Шкала гипсометрической окраски). Окраска может дополнительно характеризовать объект: например, окраска и цветность воды — важные признаки, используемые при оценке её качества.
Термин окраска используется также для определения собственно процесса окрашивания, как синоним слов крашение, покраска, например, окраска микроорганизмов.

Основной объективной колориметрической характеристикой объекта может считаться его спектр отражения. Видимая окраска зависит от яркости и спектрального состава освещающего света. Определённый вклад может вносить люминесценция, точнее - спектр излучения светящихся компонент.

Окраска зависит также от таких характеристик объекта, как соотношение прозрачности материала и его коэффициента преломления, степень блеска, фактура, дисперсность порошков, иризизация и другие.

Окрасака двери особенно сильно зависит от цветовой температуры источника света. Однако из-за адаптации глаза к условиям освещения, такая зависимость может быть не всегда очевидна.